1、憑伺服液壓機操作者和現場技術人員的經驗，通過"看、嗅、摸、搖"等簡易方法，規定當油液變黑、變臟、變濁到某一程度便可拆換。

       2、是根據不同的伺服液壓機和不同的油品，規定使用半年、一非或運轉 1000~ 2000h后換油。上述兩種方法應用較廣 ，但不太科學，不太經濟。

       3、是通過定期取伺服液壓機油樣進行化驗，測定定要項目，以便連續監控了由液變質情況，根據液壓油的物理化學性能指標變化的實際情況確定何時換油，這種方法較科學，但需一套理化檢驗儀器，這種方法也叫油質換油法。